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un moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones1, dont le rotor est constitué d’un ou de plusieurs aimants permanents
vu de l’extérieur, il fonctionne en courant continu
son appellation (de l’anglais brushless) vient du fait que ce type de moteur ne contient aucun collecteur tournant et donc pas de balais
par contre un système électronique de commande doit assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques2
ce dispositif peut être, soit intégré au moteur pour les petites puissances, soit extérieur sous la forme d’un convertisseur de puissance (onduleur)
le rôle de l’ensemble capteur plus électronique de commande est d’assurer l’auto-pilotage du moteur, c’est-à-dire l’orthogonalité du flux magnétique rotorique par rapport au flux statorique, rôle autrefois dévolu à l’ensemble balais-collecteur sur une machine à courant continu
le kv ( (motor velocity constant ) est la caractéristique physique d’un moteur
c’est le résultat qui fait la qualité d’un moteur par rapport à ses aimants , au nombre de tours de son bobinage et à sa géométrie ( plus on met de tours au bobinage ou des aimants puissants, plus le kv sera faible )
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