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et d’un baromètre
l’accéléromètre 3 axes  est un capteur qui permet de surveiller les mouvements des positions du drone
le gyroscope 3 axes mesure le tangage, le roulis et le lacet
le baromètre ici n’est pas utilisé pour des mesures météorologiques mais plutôt pour déterminer l’altitude du drone
les données produites par ces capteurs sont transmis au contrôleur de vol pour maintenir automatiquement la position et la hauteur du drone
le capteur à ultrason qui se trouve au niveau du ventre de l’appareil sert à garder une stabilité verticale en contrôlant  la hauteur du drone par rapport au sol
ce capteur de type sonar  émet. à drone sport
intervalle régulier un ultrason qui se propage et ensuite se réfléchit vers le drone quand il rencontre un obstacle
la hauteur du drone par rapport au sol est calculé à partir  du temps que met le son qui se réfléchit à arriver jusqu’au drone
ce capteur fonctionne jusqu’à une altitude maximale de 4m
la petite caméra verticale située  sur  le ventre de l’appareil

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